智能傳感器在未來將更多的裝配到智能機器人中:

近年來，隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機器人雖然能生產(chǎn)，但傳感器卻扮演著很大的角色，常用的幾種傳感器你們知道嗎？在工業(yè)自動化領(lǐng)域中，機器需要傳感器提供正確執(zhí)行相關(guān)操作所需的信息。

為了提高適應(yīng)性，機器人已經(jīng)開始使用大量的傳感器。比如，許多協(xié)作機器人都集成了扭矩傳感器和攝像機，以確保在工作中有更好的視角，同時保證工作區(qū)域安全，等等。

常規(guī)機器人裝配系統(tǒng)中，工業(yè)機器人只能將輸送線輸送的工件以固定的姿態(tài)進行裝配。由于物料輸送系統(tǒng)誤差較大，難以滿足產(chǎn)品高精度的裝配要求。針對機器人裝配技術(shù)的發(fā)展，提出了一種多傳感器輔助機器人自動裝配系統(tǒng)的設(shè)計方案，可以有效地減少供料系統(tǒng)誤差。

當(dāng)前，許多大型工廠擁有大量的工業(yè)機器人，它們與人力共同為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造著不可估量的價值。但目前的工業(yè)機器人仍在不斷地進行技術(shù)改進，特別是隨著智能元件如MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等的不斷更新和改進，工業(yè)機器人還將借助傳感器技術(shù)使其變得更加智能，使用更加安全，從而激發(fā)出許多潛力，以提供更大的價值。

該裝配方案中，位移傳感器可根據(jù)零件表面特征，快速指導(dǎo)機器人確定初始裝配位姿。根據(jù)裝配時所測到的力和力矩信息，力傳感器引導(dǎo)機器人精確調(diào)整裝配姿態(tài)。通過一個實例驗證了所提裝配式系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實用性。

利用帶有氣壓傳感器的高度計可以實現(xiàn)對沖擊的檢測，這是傳感器融合的另一功能。自主式機器人在倉庫或醫(yī)院大廳周圍移動時，應(yīng)該避免撞人或撞物，但是如果發(fā)生了碰撞，機器人必須能夠探測到。

此時，可以采取一種對加速度傳感器進行編程的方法，使其能夠根據(jù)特定的碰撞標(biāo)志檢測振動，但這并非萬無一失。該系統(tǒng)將壓力傳感器與氣動帶相連，使機器人周圍具有兩種不同的傳感信息源，從而提高了對碰撞事件的探測精度。還有很多關(guān)于機器人的傳感器件，未來也會有更多的智能元器件加入到機器人大陣當(dāng)中，讓我們拭目以待吧！

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